Breakdown of the project

English

We decided on the four main parts of the project;

• Motor Control: This is the main part of project without the ability to control the motors and the direction, there would be no project. 
• Raspberry Pi Protection: When we sat down and discussed what would needed to do, we realized that the Raspberry Pi GPIO pins needed protection from any voltage spikes that may occur. 
• Code: We decided to write the code for project in python as we thought it was most appropriate language to use. 
• Motor Sensor: We wanted the program that we are going to code on the Pi, to be able to recognize each motor's limit. Due to all motors being DC and not feeding any data back we decided that external sensors would have to be fitted. 

We then assigned roles to different team members. I was given the role of team leader and tasked with building the raspberry pi protection board with Callum Bown. Scott and Cameron where given the task of fitting a sensor to the motors. Harry and Jesse job is to build motor control circuits. Jordan and Matthew where given the task of creating the code.

Cymraeg

Rydym yn penderfynu ar y pedwar prif ran y project;
• Rheoli Modur: Dyma brif ran prosiect heb y gallu i reoli'r moduron a'r cyfeiriad, ni fyddai unrhyw brosiect heb hyn.
• Diogel Raspberry Pi: Pan fyddwn yn eistedd i lawr a'i drafod beth fyddai ei angen i wneud, rydym yn sylweddoli bod y pinnau Raspberry Pi GPIO angen eu hamddiffyn rhag unrhyw pigau foltedd a allai ddigwydd.
• Cod: Rydym yn penderfynu ysgrifennu cod ar gyfer y prosiect yn python wrth i ni meddwl ei fod yn iaith fwyaf priodol i'w defnyddio.
• Synhwyrydd Modur: Roeddem am y rhaglen ein bod yn mynd i cod ar y Pi, i allu adnabod terfyn pob modur yn. Oherwydd yr holl moduron yn cael DC ac nid fwydo unrhyw ddata yn ôl penderfynwyd y byddai'n rhaid eu gosod synwyryddion allanol.

Yna byddwn yn neilltuo rolau i wahanol aelodau'r tîm. Cefais rôl arweinydd tîm a dasg o adeiladu'r bwrdd diogelu pi mafon gyda Callum Bown. Scott a Cameron lle cael y dasg o osod synhwyrydd at y moduron. Harry a Jesse swydd yw adeiladu cylchedau rheoli modur. Jordan a Matthew lle cael y dasg o greu y cod.